工程思维是基础工程教育的主要内容。工程思维不仅是解决工程问题的过程，更是理想客体对象化、现实化的过程，体现了人类智慧与实践的深度融合。为了将工程融入基础科学教育，研究者在5E教学模式上增加了第6个E（engineer），提出了有助于培养学生工程思维的6E教学模式。以工程活动的四个阶段为经，以6E教学模式的六个环节为纬，构建培养小学生工程思维的教学框架，结合《我们的“过山车”》案例提出了“工程决策：情境引入，界定工程问题”“工程设计：探究与解释，指向核心概念”“工程实施：实践与丰富，创意物化”和“工程评价：展示交流，优化改进”四个环节的具体设计和课堂教学实践，以为培育学生工程思维提供有益的参考。