仿生机械手作为人工智能研究的内容之一,在各行业中将具有广泛的应用价值。仿生机械手由于价格昂贵,在教学中难以普及。为此,设计制作了一款仿生机械手,使用3D打印技术打印机械手的主要部件。手掌内部安装小型舵机,作为手指活动的动力单元。动力采取无弹力软绳传动,从手指各节内部连接到舵机臂,舵机转动时,手指弯曲。指节内部安装180度扭簧,为提供手指回弹动力。使用舵机驱动板驱动舵机,信息处理主板使用树莓派4B。经过实际检测,手指活动灵活,能够完成手掌的大部分动作,在低成本的基础上实现了仿生机械手的制作,能够满足教学需求。