本文旨在探讨一种新型的机器人机械臂创新设计,通过结合滚筒、橡皮筋和齿轮传动装置来实现半自动吸球、吐球任务。首先,我们将介绍机械臂的设计,包括其结构和功能。其次,我们将探讨滚筒橡皮筋的设计和应用,以及其在运动和力量传递中的作用。最后,我们将讨论齿轮传动装置的设计和原理,以及如何通过精确的齿轮配合来实现精确的吸球、吐球控制。通过这些创新设计,我们可以实现高效、准确的半自动吸球、吐球任务,为机器人在工业和日常应用中的进一步发展提供新的思路和方法。